но хотелось бы сделать более легкий вариант регулировки напряжения и тока, т.е. хочется сделать ровно 13.9V ток 4А
Что-то я вас плохо понимаю.
"хотелось бы ... вариант регулировки" и далее "хочется сделать ровно"
Так чего хочется больше? Определитесь.