Проверить можно посмотрев появление импульсов на затворах транзисторов в момент включения. Вы проверили только три "нижних" транзистора, которые звонились в обе стороны, но почему не проверили "верхние", стоки которых подключены к разъёму 12В?
Смотрите типовую схему включения HIP6602, там одинаковые цепочки из пары транзисторов один сверху, а второй снизу.
Проверить можно посмотрев появление импульсов на затворах транзисторов в момент включения. Вы проверили только три "нижних" транзистора, которые звонились в обе стороны, но почему не проверили "верхние", стоки которых подключены к разъёму 12В?
Смотрите типовую схему включения HIP6602, там одинаковые цепочки из пары транзисторов один сверху, а второй снизу.