Да формула простая. А как же у них в статье с уменьшением pGain увеличивается размах синусоиды...ну то-есть не размах а залёт темп. за установленную и начало качания; если должно быть наоборот?, совсем плохо стало;) Иду готовится к новому году а то совсем уже....
С наступающим!!!! И спасибоще за терпение и огромнейшею помощь!
И что у них значит установить dGain=0 - меня добило, выключить что-ль?
Да формула простая. А как же у них в статье с уменьшением pGain увеличивается размах синусоиды...ну то-есть не размах а залёт темп. за установленную и начало качания; если должно быть наоборот?, совсем плохо стало;) Иду готовится к новому году а то совсем уже....
С наступающим!!!! И спасибоще за терпение и огромнейшею помощь!
И что у них значит установить dGain=0 - меня добило, выключить что-ль?