Пробуйте последнюю, 7_1_1 Если будет сильно "залетать" низ - попробуйте 7_0_5 в ней предусмотрено предварительное торможение, но она будет идеально работать только на одинаковых платах (можно застрять на пред. тормозе из-за нехватки начальной инерции). У восьмых есть полная ПИД регулировка для низа - её сильно не гонял...
Пробуйте последнюю, 7_1_1 Если будет сильно "залетать" низ - попробуйте 7_0_5 в ней предусмотрено предварительное торможение, но она будет идеально работать только на одинаковых платах (можно застрять на пред. тормозе из-за нехватки начальной инерции). У восьмых есть полная ПИД регулировка для низа - её сильно не гонял...