Если еще сдуру поглядеть в документации

Если еще сдуру поглядеть в документации на условия, при которых будет наблюдаться максимальное падение напряжения, то будет проще думать. Т.е. 1,5 В - это при 5 А и наихудших температурных условиях в диапазоне температуры кристалла 0-125°C. Причем при повышении температуры кристалла падение напряжения будет немного уменьшаться.
Т.е. в вашем реальном случае - до "грани" еще не так близко.

1. Было бы неплохо указывать конкретные точки измерения напряжения, поскольку вы легко можете поймать помехи на общем проводе.
2. Небольшое падение возможно на коммутаторе - это тоже легко проверяется.